职位薪资:150-250元/天
经验:在校/应届
学历:硕士
类型:新实习生职位
职位亮点:智能机器人,SLAM,VSLAM,高精定位导航,多模融合定位
公司基本情况:
湖南灵牛机器人科技有限公司作为领先的商用级智能机器人平台底座产品与解决方案提供商,致力于为客户提供领先的智能机器人通用平台产品及创新型解决方案,以”F(平台底座)+X(创新场景)”模式赋能数字化转型。公司核心团队成员来自于国内知名科技公司,拥有丰富的科技领域前沿技术研发及产业化推广经验。公司主营产品包括智能机器人通用线控底盘、高精伺服控制系统、机器人边缘计算平台、元宇宙数字孪生平台、机器人智能云等。团队在机器人高精伺服控制、多模融合高精视觉定位导航、空间计算、智能体云边端协同、机器人智能驾驶、多模融合人机交互等方面有拥有核心技术,已申报核心技术知识产权20余项,其中申报软件产品著作权11项,各类专利10余项。
工作职责:
1、参与公司多模融合高精定位引擎研发,实现IMU/编码器/激光/视觉等多传感器融合SLAM及云边端协同高精地图管理,对复杂场景下机器人融合定位算法进行持续优化和改进
2、参与智能机器人平台产品技术的研发及场景实测验证工作,并同步推进相关知识和内容体系建设,推动相关成果在国际开源社区共享
3、参与智能机器人技术布道工作,通过B站、YouTube、抖音等新媒体平台以技术公开课、技术主题直播、内容和活动等形式,提升公司业界影响力,构建开发者和用户生态
任职要求:
1、硕士研究生及以上学历,理工科背景,对多视图几何、微分流形、卡尔曼滤波、视觉深度动态估计、优化理论与方法等常用数学算法模型有较为深入的理解,具备较强的文献阅读能力和工程应用迁移能力
2、熟悉多传感器融合算法,熟悉激光、视觉SLAM、语义地图构建匹配、定位等算法,熟悉深度学习技术
3、具有扎实的工程实现能力和编程基础,熟悉Ubuntu和ROS2.0,熟悉C++、Java,动手能力强
4、愿意成为社区技术分享明日之星,材料组织能力强,表达呈现能力强,呈现富有激情和感染力,有在B站、YouTube、抖音等新媒体平台直播分享经历者优先考虑
发展环境:
1、本公司为初创成长型智能机器人平台产品高科技公司,行业发展前景广阔。
2、培训机会:享有公司专家团队提供的机器人及人工智能前沿技术培训及外部专业培训提升机会。
3、福利关怀:不间断提供零食、饮品、茶点,公司为员工举办生日会,员工结婚、生育,公司提供贺礼一份!
4、公司实行扁平化管理,年轻富有创意的团队,工作氛围融洽,充分尊重每一位创业伙伴。
5、工作地点:位于长沙市中心地段,地铁、公交、自驾交通出行便利。
6、高档写字楼,优美的办公环境,现代化办公场地,办公、生活设施配套齐全。
7、工作时间:9:00-18:00,单双周休假
8、我们承诺:更多福利将随着公司的发展而逐步完善。