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 一、自我介绍和项目经验面试开始，首先面试官要求我简要介绍自己和我的项目经验。我向面试官展示了我的技能和项目经历，特别强调了我在数字电路设计和 FPGA 开发方面的经验。二、数字电路问题面试官问我解释D触发器和 JK 触发器的区别。我简洁地解释了两者的工作原理和时序特性。面试官询问了我一个组合逻辑电路的设计问题：实现一个2-4译码器。我用 Verilog 代码给出了一个简单但完整的实现。三、FPGA 相关问题面试官问我 FPGA 是什么以及 FPGA 的优势是什么。我解释了 FPGA 的定义和它与 ASIC 的区别，并列举了 FPGA 的灵活性、可编程性和快速上市等优势。面试官询问 FPGA 内部资源的组成，以及 LUT 是如何工作的。我解释了 FPGA 由可编程逻辑块（CLB）、I/O块、时钟管理器和全局资源组成，并简要描述了 LUT 的查找表功能。四、FPGA 设计问题面试官给了我一个 Verilog 模块的代码，并要求我检查其中的潜在问题。我仔细阅读了代码，并指出了一个可能导致时序问题的地方，并提供了一些建议来改进代码。面试官让我描述一下 FPGA 的时序约束和如何设置它们。我解释了时序约束的重要性，以及如何使用约束文件来确保设计在时钟频率和时序要求下正常工作。五、开放性问题面试官问我在项目中遇到的最具挑战性的问题是什么，以及我是如何解决的。我向面试官详细描述了一个复杂的时序问题，并介绍了我通过优化代码和时序约束等方法成功解决的经历。面试官询问我在设计中遇到的性能瓶颈和优化策略。我提到了一个需要改进性能的模块，并说明了我通过并行化和优化算法等方式来提高设计性能的过程。

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面试的机器人公司电气工程师岗位 第一轮技术面试，首先自我介绍，然后详细问了做过的项目，针对项目难点如何解决的。个人的职业规划，以及个人的缺点等问题。介绍了电气工程师岗位具体做什么。聊了半个多小时，说是有二面的话2-3天内会通知。