长安汽车

面试的底盘开发，共两轮，技术面及专业面一面技术面，会详细询问做过的课题，大概15分钟，面试完过了2天通知二面。二面综合面，主要考察你各方面的能力，询问你之前遇到的最大困难，最有成就感的事情，如果有实习经历会着重询问在这过程的收获等，并且还会再次考察你的专业能力，甚至提几个专业问题。第二轮聊了快半个小时，感觉挺有收获的。

面试的自动驾驶软件研发岗，一对一面试面试的HR非常和蔼，说话不紧不慢，让人立刻能放松下来，整个过程让我感觉非常好1、首先自我介绍     一听到这个题目我顿时头皮发麻，这啥树啊，二叉树还是什么的，咋排列啊，要先遍历吗，结果是没答出来，后来才反应过来这不是专业面。。。      答：起的都挺晚的，没吃过，但是应该挺好吃的      答：首先是它最基本的作用，用来夹文件；文化上的作用，一些公司或者自媒体用它的形式作为标志；用来作为手机卡槽的钥匙      答：在平地上，乌龟肯定比不过兔子，但是如果比赛的地点有下坡或者河流，乌龟就能取胜了      无人驾驶在长安汽车还是一个新的领域，发展前景非常广阔      一个星期之内总结：整个面试体验非常好，面试官和蔼可亲，会立刻根据回答给出鼓励的反馈，但是肯定是凉了，已经过去一个多月了，一点后续都没有，凉凉~~~

感觉岗位不对口，问的问题都不太熟悉

一面是群面，研发岗害要群面有点奇怪，无领导小组讨论，中规中矩吧，不知道刷不刷人，如果有同学在这一面被刷那真是躺***。二面视频面试，简历项目什么的一个不问，硬问八股，还是跟岗位不怎么相关的模型，有点离谱，哪有这样面校招的，面试官特别着急，大概二十分钟就结束了，说急着面下一个人，感觉很不专业。

 一面（线上，1.5小时）：自我介绍做自动驾驶车时候MPC控制的过程，目标函数，方法等Coding:忘记了，应该不难和为偶数的子数组个数（O(n)的复杂度）做得快加道附加题：和为偶数的子序列个数（O(n)的复杂度） 二面（线上，1小时）：自我介绍做自动驾驶车时候所用planning的方法Coding:lc 1139 最大的以 1 为边界的正方形，要求用 动态规划的方向来求解 三面（线上，1小时）：自我介绍做自动驾驶车时候所用的SLAM算法等Coding:与 lc 剑指offer 26 树的子结构 相似，判断A树中是否存在与B树相同的树结构例如给定的树 A: 3 / \ 4 5 / \ 1 2给定的树 B： 3 / \ 1 2则B是A的子树，具有相同的子结构基础知识:A,B~U(0,1)，E(max(A,B)）是多少？没做出来，面试官又出了几个相关的数学题，还好基本都答上了。四面（线上，1小时）：自我介绍项目介绍，挖的非常细，每个项目每个技术细节都会问 文化面（线上，0.5小时）：自我介绍实习，项目经历谈谈入职的工作内容，以及一些对自动驾驶行业的理解作者

一面技术面，常规自我介绍，项目经历，会着重问到项目中用到的算法原理，还有深度学习相关的算法，以及自动驾驶技术相关问题。总体来说比较套路化，熟悉原理会比较加分。