北京地平线信息系统有限公司面试经验

第一轮面试：HR小姐姐收集当前薪资，期望薪资，业务范围，进入下一步面试的意愿：比如薪资不能低于多少，岗级多少等，聊完提供了薪资个税材料；第二轮面试：第一轮面试明确了进入第二轮的要求：业务通过，薪资涨幅20%以上，岗位不低于H6；这一轮面试是大团业务同事，聊的很久，2个小时，各种妖魔鬼怪问题都问了第三轮面试：业务组的直属领导面试，基本上将第一轮的问题复述了一遍，然后问了下意愿，为啥想做系统工程师等等第四轮面试：交叉业务的同事，属于算法，产品组的3个同事，一起面了，从整车开发流程，到系统需求分析，V模型，系统需求分析，建模，MBSE到Aspice统统问了遍，让以NOA的自动变道功能为例，根据V model详细讲了需求分析模型，系统架构设计模型，测试验证设计，软件需求分析等第五轮面试：交叉业务的直属领导，问了跟第四轮大差不差的问题，有让以NOA的自动超车为例，分析传感器需求，及感知输入需求的分析等第六轮面试：自动驾驶大部门的负责人，重点聊了下overall的技术，产品，工程，质量，需求，工具链的问题；最终面试：HRBP的综合面试，主要沟通了医院，薪资要求，及期望等，职业规划啥的最后报价情况：给了一个降薪50%的报价,职级H5低于当前级别的（目前薪资130+，级别P8),前前后后2个多月，真是要笑到大牙。一开始就明确了，不接受降薪，将级。

1. AHB,APB协议，回环，反压，时序。2. 简历上的项目，怎么做的，做到了什么程度。3. 研究生做的是什么，为什么选择转行。

地平线一面 9.06 总体比较平稳，没有出现什么很特别的问题，所提问题都是围绕项目和实习经历的，没有考察八股知识。考了一道编程题，DP问题，从坐标轴的0点开始，掷骰子决定向前移动多少，无限次数，那么会在2000的位置处停留的概览是多少？这个数字实际上会收敛到一个值上。0.28....如果更大呢，如何求解，可能方法，解析方法或者快速幂。

问的内容有點过界，会问公司所使用芯片的供应厂商；当前公司项目研发的SLAM方案细节。一直在扣商业机密，而且经常会问他们當前所面临的问题。面试官对于岗位匹配度一言難盡，不可多言。除了对着简历几年前的项目扣来扣去，仿佛跟岗位毫无关系……

Coding 手撕观察者模式（不能出一点错）八股文印象比较深的就是右值引用

感觉还不错