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研究生课题思路介绍，做过开源飞控的什么开发？实验数据的正例负例是如何产生的？MEMS陀螺仪的内部原理是什么？加计的是什么？陀螺仪如何校准，加计如何校准？给你6个加计的校准方程如何求偏置？加计的尺度误差会对姿态与位置解算造成什么影响？GPS的工作原理是什么？有没有做过传感器驱动程序的编写？有没有写过传感器校准程序？有没有学过矩阵、凸优化理论，本科期间有没有参加电赛之类的比赛？本科的学习成绩是怎么样的？

一面技术面40分钟，一面综合面30分钟左右，技术主要围绕简历，项目一定要准备好，然后会问一些c++、数据结构等基本的问题，综合面考察整体素质，思维清晰，表达流畅就差不多啦。中兴很看重学校还有成绩，整体难度不大。