海格通信

1、自我介绍，做的是SLAM系统，我主要负责后端三维地图的构建。主要工作是三维地图的创建和跟新，并在ros下实现与前端的通信，这些工作都是linux下使用c++语言。现阶段在做图像增强的算法研究，最终需要c++实现与slam系统进行整合。 2、c++中的重载和重写的区别，重载：重载发生在同一个类中。有相同的函数名，但参数个数或顺序或类型不同，返回值不同不是重载的判断标准。重载本质上是不同的函数    重写：发生在父类和子类之间。必须有相同的函数体，且父类中的函数必须用virtual关键之限定。 3、c++中的virtual 关键字，纯虚函数和虚函数   类成员方法的申明前，加virtual 关键字就是虚函数，  在虚函数后面加 = 0  就是纯虚函数    不管是虚函数还是纯虚函数，基类都可以提供实现，也可不提供。如果与基类有实现的话，子类也可以调用。子类可以选择是否实现虚函数，但必须自己实现纯虚函数。 4、堆和栈的区别，在内存四区中：栈：是由编译器在需要时自动分配，不需要时自动清除的变量存储区。通常存放局部变量、函数参数等。不会产生碎片，因此效率高。堆：是由new分配的内存块，由程序员释放（编译器不管），一般一个new与一个delete对应，一个new[]与一个delete[]对应。如果程序员没有释放掉，资源将由操作系统在程序结束后自动回收。频繁的调用new会产生大量的碎片使程序效率低下。 5、我自己及实现了什么算法，最近实现了一些图像增强算法，小波变换等。没有往下问。 6、数据库查找相关的关键字，select   form 等。 7、说一下网络编程，比如搭一个服务器需要些什么步骤。首先需要初始化服务器，用来构建需要通信的文件等    再进行IP和端口的绑定，进入监听状态，等待accept客户端的请求，进入循环处理客户机事件。

第一天技术面，最后一个面试问的贼简单。主要是linux c的问题。面试官问我嵌入式做不做，我说不做。谁知道他是做嵌入式的。第二天，也差不多最后了，嘴贱问了加班的问题，然后就没然后了。总体感觉海康校招还是非常简单的，HR的素养普遍很高，面试起来感觉不到压力，因为是第一次面试，有些面试***不知道，就差临门一脚。