蔚来面试经验

面试岗位：蔚来——业务助理实习生【商务拓展BD方向】面试形式：电话面试+线下面试【共两轮】时间线：6月1日电话面试（约10分钟）——6月5日线下面试（直线领导单人面）——6月8日电话口头offer——6月12日正式邮件offer面试内容：自我介绍为什么想要考虑新的实习岗位【跨专业和实习经历的原因】？对回答内容和实习岗位的深挖：选择该业务方向的原因？对工作岗位内容的理解实习工作中遇到问题解决问题的经历你是擅长哪一方面的沟通？希望在这个实习岗位提升什么能力？LM介绍该实习岗位的工作内容以及组织架构后，问你的预期？上两份实习工作离职的原因对于该岗位你的心理预期，对琐碎的工作内容的看法职业规划实习周期+最长能实习到什么时候提问环节

一面（简历评估）： 

蔚来（智能驾驶开发实习）： 一面1.简单自我介绍 2.面向对象多态是什么？怎么实现？ 3.C++用过一些什么库回答：stl，eigen，osqp，osqp-eigen库 4.eigen库中，矩阵如何转置和求逆？转置transpose()，求逆inverse() 5.用过git吗？如果本地有一个分支版本远低于remote版本，并且有冲突，请问怎么解决？Rebase  6.用过状态机吗？能简单说一下吗？ 7.如何构建一个行为树，行为树运行的机制？ 8.车辆运动学方程介绍一下？车辆动力学方程状态变量是哪几个？ 9.LQR离散化方法？ 10.LQR调节参数的方法？我说一般把q3调高，q1、q2调小会稳定。他说q3越大越容易振荡…面试官表示现代控制理论里面有专门的方法 11.LQR怎么减少迭代过程的计算量？提前算好做成表格。 12.PID纵向控制的时候，如果一直速度上下振荡，请问怎么解决？回答：均值滤波，错误。评价:加强代码实践能力… 自我评价：1.现代控制理论有空要好好看看。2.架构方面的东西，懂得有点少了…3.如果问题不会，多用过往的经历，经验，说些相关知识带过去。 二面 1.介绍项目、经历 2.介绍一下EM planner QP的过程。 3.介绍一下EM Planner Lattice的过程。 4.EM Planner ST图中对加速度的约束是怎么做的？加速度和加加速度的约束具体怎么实现的？ 5.EM Planner速度规划中怎么保持跟车距离？ 6.ST中时域有多长？S有多长，T有多长的意思。 7.C++中，函数什么时候需要返回一个引用.8.LQR和极点配置法的区别. 自我评价：二面偏向于理论，感觉和面试官经历有关。如：QP、极点配置法相关。

一面 Nacos注册中心原理从raft选举到pull、push整个流程Dubbo调用原理首先跟面试官说了dubbo怎么把服务注册到nacos中，再到从nacos中获取注册服务列表，调用的几种方式和负载均衡算法Dubbo中3个消费者、4个提供者共建立了多少个连接这个题回答了好久，主要是前面问了nacos，还以为dubbo跟nacos建立了多少链接，后面面试官说消费者和提供者怎么连接的我：默认是dubbo协议面试官：我：TCP面试官：难道发送一次请求就立马断掉连接吗擦… 秒懂，所以面试的时候一定要细心听清楚问题Redis中什么是缓存穿透和缓存击穿，怎么解决…说了很多，面试来了句缓存击穿用分布式锁那不等于后面请求都是串行的，后面说了好几种方式发现都不行… 这个问题就这么过了Redis为什么这么快数据存储在内存中、多路复用…说了每个数据结构比如string用的是SDS、zset用了跳表和压缩列表…在高版本中Redis用了多线程怎么保证线程安全的命令解析用的是多线程，其它还是单线程处理上午面试的，下午HR就给预约了二面，说需要电脑要写代码，慌的一塌糊涂

Screening： NIO的HR主动打电话来，不知道什么因缘际会他们有我的简历。TA说明了这个职位的情况，以及背后成立这个职位的思维。但是没有JD，可能是招的很着急，他们领导看过我的简历，感觉差不多对口，询问了一些基本情况，之前工作和此职位的相关度。隔天，安排了一面。一个Head和HR可能是BP或者Dir，两人轮流确认我之前的经验。要求阐述自头到落地的自己以前做过的一个产品的思路。问题包含十年跨度的两个工作，让我总结不同，等从简历上隐引申的问题。HRBP/Dir则根据我的回答，让我说明做了什么布局达到了我所说的某一个成就。也问了一些最大挑战等必问的问题。感觉很良好，完全人性化，非常的温和，体谅我们的不易。一面的下午，TA就来电说聊的不错，希望安排二面，也是安排在隔天之后。感觉是最高端的前10-20个领导之一。希望顺利。.

主要介绍了教育经历、项目经历、在项目中主要负责的内容和扮演的角色、实习经历以及部分课外实践活动经历。然后接下来就是对项目的提问，画项目框图，这个是求要求做到对于项目中的硬件要熟悉，对于单个硬件的引脚情况，每个硬件间的连接情况，使用的通信协议时序等会进行提问。还会让你说项目中遇到的问题和如何解决的。接下来就是根据项目设计到的数电模电基础知识的提问，IIC协议，MOS管的形成以及工作原理。关于发散性的提问主要看一下牛客上面硬件的面经就可以基本COVER。  二面 还是首先对项目以及实习情况进行了介绍，可能是因为我的项目比较水吧，说是深挖项目其实跟一面也没有太大区别，唯一的区别在于一面像是让你介绍项目，二面像是提问你为什么这么去做这个项目，当时选择这样的硬件解决方案的原因是什么。其中，我对于为什么要用线性电桥电路就没有答出来。不过答不出来也没有关系，就直接说“对不起，我忘了，我会再去注意了解以下的”，不要不懂装懂，或者说一些有它相关你会的东西。此外，还问了我三极管与mos管的区别，为什么选择单板岗位，对于单板开发有什么了解之类的。最后就是反问环节。