地平线机器人的问答

参加了两轮技术面试。第一轮技术项目当然会问，但不是很深入，侥幸过关，SV和UVM问得很详细，验证平台什么的，索性这一块掌握的比较好，回答的比较满意。还从简历上随便找了几个点问了一下，当时就知道过了。 第二轮技术是上海芯片部门前端这一块的总负责人，感觉将近五十岁了吧，实力毋庸置疑，问得问题都很具体，根据你的简历出题，都是具体的场景，让你实现他所需要的结果，而不是那种只问个知识点，一问一答的形式。完全hold不住，他给了我很多机会，奈何实力不允许实在是。二面比较看中解决问题的能力吧，比较能检测出来真实的功底，项目是否划水？学习是否深入？绝不是翻翻书，看看面经就能搞定的。当然可能是我实在太菜。让我中秋节之后等通知，当然也没必要等了，凉凉喽。

一开始先做自我介绍，说一下自己做了哪些项目。然后问而下kaggle那个项目，面试官还亲自查了kaggle记录。想让我大概说了下思路，我说我们跑了pytorch的model zoo，他回了一句：pytorch现在有这么多新模型了？，这句话让我觉得他大概也是搞DL，应该会问的比较专业。然后问了下我怎么finetune模型的，我说我们修改了模型，同时最后结果加了一层fc（1000,17），输出结果套sigmod。 然后他问了一些模型修改的细节，之后他问我最这些model zoo了解多少，我大概吧alexnet，VGG，inception，resnet，densenet说了一遍，感觉他还比较满意。之后他问我是不是在做强化学习，我说正在边学边做，他让我介绍一下，我大概跟他说了一下Q-learning和DQN的区别，然后让我说下现在主流的RL算法有哪些，我说有sarsa，Q-learning，但是现在不多见，因为搜索空间太大了。DQN的话有natureDQN，doubleDQN，优先级DQN和对抗DQN，面试官没有再深问，最后问了下有没有目标检测方面的经验。 总的来说，面试官比较温和，也比较专业，中间还给我科普了下alexnet的第一层窗口很大，VGG的比较小。

面试的是南京地区自动化测试工程师，首先不说面试的结果如何，总体感觉就是忽悠经验。此话怎讲？对，就是忽悠！ 流程是这样，投了简历后首先会安排电话面试，试探水平如何，如果符合他们的口味就发面试邀请，去尧化那边进行笔试和面试，笔试45分钟，45分钟后立马面试，题目不算难，要求会c加加和java或者python，后面的题目就是偏重于测试思维了，给一个场景后如何设计测试用例，然后就是接口测试，数据库操作。 笔试完了后会把你带进一个5平米左右的会议室，刚开始是一个女的还好，问了一下普通的项目和技能问题，普通的那种。面试了几分钟后换了另一个，完了，开始套路了，各种相关无关的问题都来了，对一些与岗位相关的就罢了，但是套路我原来公司的项目细节等是什么鬼，难道地平线最基础的行业道德都没有吗？不知道企业内部信息是不能泄漏的吗？一个劲的问问问。并且一字不漏的记下来，对，就是你说一句她就用笔记本打字记录一句，是不是很无语，从没见过的面试情况。期间也只能支支吾吾的打发过去了。面试到了最后就说:好，你可以走了，what？这就完了？啥重点都没问？我是来面试的额，不是来告密的好吧！OMG。我是谁？我在哪？一脸懵逼的就走了。 完了就是大晚上的没车，那边就耸立着几栋大楼，路灯都没有的那种，地平线是在其中一栋的18，19，20楼，上班期间只能做班车，晚上正常都会到9点左右，下到楼下你会发现，出租车都没有，那边可能是新开发的地区，所以大货车賊多，环境就不多说了，自己感受，不相信的可以打车过去看看体会体会，如果一心想过去的就要做好心理准备在附近租房了。地平线是大小周，创业型公司，总部在北京，做的是智能终端，就是那种不是纯软件的，结合软件和硬件的那种终端，包括智能驾驶等，还有不要看网上招聘工资，都是虚假的夸张高。 好了，就说这些了，不喜勿喷，我只是把个人经历发出来，表达一下自己被套路的经验。