职位描述
岗位职责(以下三个任选其一):
1.研究并开发基于激光雷达、IMU、视觉等多传感器融合的SLAM算法开发
2.研究并开发基于地图、激光雷达、视觉等多传感器融合的高精度定位算法
3.研究并开发机器人路径规划以及运动规划算法
4.撰写相关技术文档
任职要求:
1.研究生学历或者本科工作经验2年以后
2.熟悉目前主流的激光雷达SLAM算法(如gmapping、hector、cartographer等)或者视觉SLAM算法(如ORB-SLAM、SVO、DSO等)
3.有良好的编程基础和代码风格,精通 C/C++
4.熟悉ROS系统框架及相关库的使用
5.有良好的学习能力,有团队合作的精神
6.满足以下条件优先:
在机器人相关的竞赛中有获奖经验
有实际的机器人项目研发经验
在 CV/Robotics 领域发表过高水平论文