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招聘中

机器人导航算法应用工程师

15-30K·14薪
成都1年以内硕士

职位描述

岗位职责(以下三个任选其一): 1.研究并开发基于激光雷达、IMU、视觉等多传感器融合的SLAM算法开发 2.研究并开发基于地图、激光雷达、视觉等多传感器融合的高精度定位算法 3.研究并开发机器人路径规划以及运动规划算法 4.撰写相关技术文档 任职要求: 1.研究生学历或者本科工作经验2年以后 2.熟悉目前主流的激光雷达SLAM算法(如gmapping、hector、cartographer等)或者视觉SLAM算法(如ORB-SLAM、SVO、DSO等) 3.有良好的编程基础和代码风格,精通 C/C++ 4.熟悉ROS系统框架及相关库的使用 5.有良好的学习能力,有团队合作的精神 6.满足以下条件优先: 在机器人相关的竞赛中有获奖经验 有实际的机器人项目研发经验 在 CV/Robotics 领域发表过高水平论文

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