导航基带算法工程师

工作职责： 负责多模GNSS定位算法的研究与实现。具体包含： 1）观测量的预处理：粗差、相位周跳等的探测与修复； 2）基于伪距及载波实现GNSS实时滤波解算，保证在多径、遮挡等城市环境下的鲁棒性； 3）定位结果的自主完好性检测，异常结果剔除，并评估输出精度。 4）RTK算法研究与性能调优； 任职要求： 1）电子、通信、测绘、计算机相关专业，硕士以上学历，扎实的数学（线性代数、滤波估计）与编程（matlab或者 C/C++）基础； 2）熟悉多模系统（GPS、GLONASS、Galieo、北斗）的融合定位处理； 3）熟悉高精度卫星导航定位原理，掌握最小二乘法、卡尔曼滤波等常用定位解算方法； 4）熟悉RINEX格式，熟练使用RTKlib等开源工具，服务于算法自研及调优。 5）有RTK、PPP实际项目经验者优先； 6）有较强的文献阅读和算法实现能力；良好的团队合作和沟通能力