小鹏汽车

两轮面试，一次谈薪，都是一对一。先说下自己情况，北京双985硕士，控制工程专业（已合并到电子信息），主要研究路径规划和强化学习，投的什么智能驾驶规划控制算法开发岗。一面是综合面（邮件上会说），9月17日，问的很简单，包括爱好、职业规划之类的。没有问简历上的项目或课题，也没有啥陷阱题（比如怎么看加班之类的），基本没啥压力。二面技术面，24日，一开始视频，很快他那边网不行了，改成电话聊天。同样问得很简单，主要让介绍下项目，没有问技术细节或八股文（可能是看我研究方向比较对口）。后面同样是聊职业规划，比如给个什么项目，我要怎么做？以后想做偏理论的还是偏实用的？（他之前一直在强调他们的主要工作是算法的实现而不是算法的设计，所以肯定回答实用的。）然后就是真 聊天，为啥没女朋友之类的。总的来说气氛和谐，同样没啥难度。（但我一个同学是午睡的时候被一个电话打来面试的，啥都还没准备，专业知识就被问蒙了，面试气氛也比较僵硬，但也过了）27日线下谈薪，坐我旁边的基本都是硕士，可能都是一个部门的？说是谈薪，其实都定好了，主要是介绍下薪资构成和福利，如果接受就发两方，再过段时间签三方。

 一面（线上，1.5小时）：自我介绍做自动驾驶车时候MPC控制的过程，目标函数，方法等Coding:忘记了，应该不难和为偶数的子数组个数（O(n)的复杂度）做得快加道附加题：和为偶数的子序列个数（O(n)的复杂度） 二面（线上，1小时）：自我介绍做自动驾驶车时候所用planning的方法Coding:lc 1139 最大的以 1 为边界的正方形，要求用 动态规划的方向来求解 三面（线上，1小时）：自我介绍做自动驾驶车时候所用的SLAM算法等Coding:与 lc 剑指offer 26 树的子结构 相似，判断A树中是否存在与B树相同的树结构例如给定的树 A: 3 / \ 4 5 / \ 1 2给定的树 B： 3 / \ 1 2则B是A的子树，具有相同的子结构基础知识:A,B~U(0,1)，E(max(A,B)）是多少？没做出来，面试官又出了几个相关的数学题，还好基本都答上了。四面（线上，1小时）：自我介绍项目介绍，挖的非常细，每个项目每个技术细节都会问 文化面（线上，0.5小时）：自我介绍实习，项目经历谈谈入职的工作内容，以及一些对自动驾驶行业的理解作者