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线下面，一天两面，一面技术面，主要考察项目，深挖项目，SPI总线，项目架构，Linux和FreeRtos区别，485总线等，面试官人不错，一面通过二面HR面，主要考察项目决策等，如果以后负责项目管理面对不同职责的人员，会怎么安排工作，如何协调不同工种间的矛盾，为什么想来苏州

一面 1、家庭情况、工作地等2、嵌入式工作岗位对公司带来什么发展？等等这些基础的问题，很简单，一两天就发送通过信息二面跟一面一样是群面（技术研发一般都有研究生穿插一起面，只要技术过硬不影响的），三人面试，两个面试官，一个HR，一个技术面试官首先是HR进行提问1、基本上跟一面差不多，就多问了一下期望工资等等的后面就是技术一对一进行提问1、通过你的项目运用的技术和传感器及通信方式来进行提问2、像c语言的static关键词3、比如说平衡车的陀螺仪数据读取通信方式、数据处理算法、以及pid调参4、也会问一些数组变量的内存分配，这个当时不会直接跳过5、提出了一个问题，在一个房间里两个不同的开发板能正常通信，在另外一个房间不能通信的原因分析