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一面，气氛融洽，一直耐心地听我balabalabala。 二面，气氛也很好，面试官出了不少开放性问题，我把我的那点AI知识全都都抖出来了，感觉算是勉强通过吧。最后面试官还带我去吃了个晚餐。 三面，气氛也很好。本来以为是技术面，没想到那个leader问了我好多职业规划职业发展方面的问题。把我问懵了。

1面：问项目，问DDPG与其他算法有什么不同，TRPO原理，GAIL原理以及是否还知道什么DRL算法问PID算法以及LQR，MPC算法，问轨迹跟踪的基础问题，如何寻迹；如何停车以及 C++基础：多态和继承的关系，虚函数，虚表。 2面：问项目，问改进点，细节。问PID算法的调参，问MPC问dijkstra算法和A*算法的pro and con，如何应用到实际问在现实场景中如何使用强化学习算法，以及HDRL的一些新研究方向。语言基础：python；C++：虚函数以及会不会使用ROS。