北京酷睿程科技
职位描述
职位描述
1. 负责利用实车路测数据合成仿真场景，不断提升仿真一致性以及问题复现率, 提供自动驾驶系统问题复现回归的能力
2. 基于OpenX标准研发Worldsim场景编辑器以及场景解析器，支持用户预设交互障碍物以及道路环境
3. 搭建智能交通流模型，并不断提升场景真实性以及多样性
4. 搭建高精度车辆动力学模型，同时集成到仿真系统中，支撑规控算法在仿真集群的大规模闭环验证
5. 负责仿真平台核心工作，建立自动驾驶高价值仿真场景体系，支持海量worldsim/logsim场景数据存储、查询以及管理
6. 参与新一代仿真模拟器设计&开发，支持RL分布式训练
7. 和感知、规控等模块紧密合作，挖掘自动驾驶业务痛点，不断探索新的仿真方案，加速自动驾驶算法快速迭代
职位要求
1. 计算机、车辆工程、电子、自动化等相关专业，硕士及以上学历，3年以上相关经验
2. 熟练掌握Linux平台下C/C++、Python等编程语言，具备扎实的数据结构和算法基础
3. 具备车辆动力学/worldsim/logsim/smartagent/智能交通流/规控/仿真平台/场景服务任一模块或者多个模块开发经验者
4. 有良好的沟通能力和团队合作能力，工作积极主动，富有激情
5. 加分项
- 熟悉OpenX标准或者有自研场景描述方案者
- 熟悉Carmaker/Carsim/Simulink等常见商业化动力学仿真软件或者有PhysX或者Chaos物理引擎开发经验者
- 熟悉SUMO、Carla、LGSVL、Waymax等仿真模拟器源码并有二次开发经验者
- 具备丰富的微观交通流建模经验或者熟悉常见的规控算法如A*、Dijkstra、Lattice Planner、PID、LQR
- 熟悉自动驾驶仿真前沿技术，有使用IL或RL训练仿真Agent的实际经验
公司简介
CARIZON成立于2023年，是由CARIAD和地平线共同投资成立的一家自动驾驶公司，结合双方母公司的技术优势，致力于打造可规模化量产的自动驾驶技术，为大众集团提供不同级别的自动驾驶解决方案，逐步实现无人驾驶的规模化落地；
CARIZON总部位于北京，同步在上海设立分公司，核心团队由海内外行业资深专家组成，目前处于快速发展阶段，欢迎自动驾驶领域各模块专业人才的加入
