| 专利名称 | 一种机器人充电方法及装置 | ||
|---|---|---|---|
| 申请号 | 2020110602277 | 申请日 | 2020/09/30 |
| 公布号 | CN112180989A | 公布日 | 2021/01/05 |
| 分类号 | G05D3/00(2006.01)I; H02J7/00(2006.01)I | 申请人 | 苏州盈科电子有限公司 |
| 发明人 | 钟火炎 | 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 |
| 申请人地址 | 江苏省苏州市相城区北桥镇灵峰村 | 申请人邮编 | 215144 |
| 摘要 | 本公开涉及一种点云数据处理方法及其装置，所述方法包括：根据可见光发射装置的安装高度，从原始点云数据中获取可见光平面数据；利用可见光定位方式，确定自动行走设备的当前位置；查找在所述可见光平面数据中与所述当前位置对应的真实位置。采用本申请，能够更精准的确定所述自动行走设备的位置。 | ||
| 事务数据公告日 | 2021/01/22 | ||
| 事务数据类型 | 实质审查的生效 | ||
| 事务数据公告日 | 2021/01/05 | ||
| 事务数据类型 | 公布 | ||
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