天津松正

一面是无领导小组，HR先问了大家的成绩排名，然后就开始讨论了，问题很简单，讨论全程HR都在玩手机，这个时候就感觉应该是主要看成绩了，全程大概20-30分钟，结束之后等两分钟就会告诉谁可以参加第二轮面试，二面是技术面，但是问的问题一点也不技术，主要就是为什么要去上海，以及一些家庭情况，通过之后差不多一周左右就发offer了

笔试是测评笔试一面技术面主要问一些简历上的项目，会问一些基础的C语言知识，项目也是嵌入式相关的问，不是很深二面hr面人很好，简单了解下工作意愿，期望薪资就好了三面主管面主管很严肃，基本也就了解下项目履历和薪资就完了

校招招聘会线下投递先是笔试，不开摄像头有一定空间，题目其实也不难；一面是小组长面，主要问了项目，不是很难，也没有故意刁难，体验很好，当晚通知后天二面；二面为部门领导面，先是问了项目，然后问了在做项目过程中遇到的一些问题，如何解决等，穿插一些具体的知识点，回答不是很好，还聊到了一些其它的算法部分；之后介绍了组织结构，问我如果去的话想去做哪个部分，这里还问了一些我对机器人行业的看法，自我感觉聊的还行，但其实基础知识那几个可能没答好，最后挂应该也是因为这个

一面偏综合素质，自我介绍、项目、校园经历、学校等，二面偏重一些项目问题和技术问题，问了我写在简历里的嵌入式QT开发的一些问题，稍微深一点。我们当时要求结合自己做的PPT视频讲解。感觉面试难度中等，但由于是补招，时间很紧竞争也很激烈，20多个人最后只要了两个研发岗。

一面 1、家庭情况、工作地等2、嵌入式工作岗位对公司带来什么发展？等等这些基础的问题，很简单，一两天就发送通过信息二面跟一面一样是群面（技术研发一般都有研究生穿插一起面，只要技术过硬不影响的），三人面试，两个面试官，一个HR，一个技术面试官首先是HR进行提问1、基本上跟一面差不多，就多问了一下期望工资等等的后面就是技术一对一进行提问1、通过你的项目运用的技术和传感器及通信方式来进行提问2、像c语言的static关键词3、比如说平衡车的陀螺仪数据读取通信方式、数据处理算法、以及pid调参4、也会问一些数组变量的内存分配，这个当时不会直接跳过5、提出了一个问题，在一个房间里两个不同的开发板能正常通信，在另外一个房间不能通信的原因分析

线下面，一天两面，一面技术面，主要考察项目，深挖项目，SPI总线，项目架构，Linux和FreeRtos区别，485总线等，面试官人不错，一面通过二面HR面，主要考察项目决策等，如果以后负责项目管理面对不同职责的人员，会怎么安排工作，如何协调不同工种间的矛盾，为什么想来苏州