航空工业成飞

主要三面：无领导小组讨论，结构化面试（人事面）和专业面。小组讨论都不难，说说想法就行。结构化面试主要是一些个人情况和项目情况。专业面主要问了项目知识，可能不是同专业面试官，都问的较简单，人也很好。

问题二：介绍下你对ros的理解ros是一个机器人通信服务机制，他又很多通信方式…………………现在只是泛泛而谈，还与串口，I2C，can通信等进行了对比（这点很不错，但是以后注意补这方面的知识，怕面试官万一询问）不足：感觉回答的很乱，得想一个比较有深度的理解，从他的作用、时序以及不足去解释问题，而且还需要把概念好好整理3.问题三：介绍下topic和service的区别(正常回答)4.介绍下你使用消息的类型回答：Location：Point，有姿态和欧拉角，坐标等等；还有根据一些需求，依据项目名称自定义消息类型，这样方便代码的推广和使用（这一点回答的比较好）不足：消息类型记得不是很牢，完全没有准备，下次得多准备几个5.C++掌握怎么样？vector的使用方式，如果从中间删除会造成什么影响一般，用的比较少：vector相当于一个线性链表，从中间删除vector数组还是会保证使用的完整性，并不会影响其使用。6.使用STIL库没？（还给出建议，需要好好掌握C++知识，估计是没有回答上来问题），如果删除一个vector应该怎么操作，或者加入一个

群面+专家面试+结构化面试，最后有个英语测试。非常看中群面，看眼缘，不看重你的技术，只要专业匹配，加群面表现好，肯定能过，至于最后给不给offer ，佛系。