深兰科技(上海)有限公司

个人情况 男，威海985本电磁、北京985硕信通，硕士是应届统招上岸，本科绩点85排名15%、硕士成绩GPA4：3.5，硕士方向是GNSS抗欺骗，主要是基带，算是很对口，无论文专利。无笔试一共两面：业务面试和HR面试。简历通过后HR（我这里打电话的HR就是面试HR）直接给打电话约面试时间，地点是中关村一号北斗星通大厦三层，两轮面试先业务后HR，时间每轮一个小时大概一共两个小时。业务面试到点了就在前台旁边一个玻璃格挡透明会议室，就一个人业务主管面试，会带着你投递的简历复印件（不用自己准备，我就空着手过去的）；首先是自我介绍，我就说了说我的姓名、年龄、本科和硕士就读情况、研究方向等，感觉不用太长，人也不是很在意这个；然后是项目经历，这个会一条一条问你，会让你概括一下，然后再具体问你一些细节，只要是自己做的或者全程参与感觉不是问题；其次会根据你的项目问一些原理和问题之类的东西，比如我被问了：采样率对IQ有何影响？ICD里一些问题，导频数据功率比、电文类型之类的，总之就是看项目是不是你做的，如果答不上来可以回答一些，相关的可以证明自己项目经历的内容；再次就是还跟我聊了聊毕设里的一些不足和答辩可能遇到的问题，给我提点了一下，还给我说了说我不足之处：前端了解不多（这个不太清楚是不是所有人都会聊这些）；最后则是问我有没有想问他的一些问题，我问了问公司的主营业务合作伙伴，还有岗位的工作和发展状况，员工离职情况等等，看自己感兴趣的问就行。主管还跟我扩展聊了聊一些别的公司的发展状况：华测和大疆之类的，区别优势等等。HR面试业务面试完紧接着就是HR面，就是给打电话的那个HR，主要是介绍公司的发展历程等等，会给你说员工的福利薪资体系之类的（全额五险一金12%公积金），我这里是提前批都还没开奖就说了下23年的年包范围（工资和年终奖30-40）；然后问了问家里所在地、就读学校、导师、保研还是统招；之后是问了问工作的意向地区和户口问题，据实回答就行这个看个人；其次是应届生劳务合同签5年，试用期6个月，工资和年终奖都是base*绩效；最后则是提醒我谈薪HR（不是面试这个HR，是人力HR）会直接公司座机010给打电话谈薪，如果没通过也会有正式的邮件和短信通知。

海信信动力软件算法工程师。第一面视频技术面，面试官态度很好，全程围绕项目来问，细扣每一个问题。二面视频综合面试。主管问了一些基本cv常识。因为他主要是做nlp的，所以我提前学习了一些多模态和视觉大模型的知识。后半程全程都在被问视觉大模型的基本知识，以及如何应用到多模态任务里来。最后反问环节，我问了岗位日常的工作内容，面试官调整了下坐姿，给我仔细的说了岗位的工作内容。两场面试给我的感觉是面试官都挺尊重人。

一面项目面，问得很全面，简历上写的项目从头问到尾，从项目解决方案到细节，同时结合相关技术问题进行提问。二面线下技术总监面试，人很亲切，没啥架子。也是结合项目经历进行提问，更加关注解决方案合解决问题的能力，在细节技术上没有深究。感觉到还是在通过面试去挖掘你的优点，不太会追着一些问题死缠烂打，体验挺好的

蔚来（智能驾驶开发实习）： 一面1.简单自我介绍 2.面向对象多态是什么？怎么实现？ 3.C++用过一些什么库回答：stl，eigen，osqp，osqp-eigen库 4.eigen库中，矩阵如何转置和求逆？转置transpose()，求逆inverse() 5.用过git吗？如果本地有一个分支版本远低于remote版本，并且有冲突，请问怎么解决？Rebase  6.用过状态机吗？能简单说一下吗？ 7.如何构建一个行为树，行为树运行的机制？ 8.车辆运动学方程介绍一下？车辆动力学方程状态变量是哪几个？ 9.LQR离散化方法？ 10.LQR调节参数的方法？我说一般把q3调高，q1、q2调小会稳定。他说q3越大越容易振荡…面试官表示现代控制理论里面有专门的方法 11.LQR怎么减少迭代过程的计算量？提前算好做成表格。 12.PID纵向控制的时候，如果一直速度上下振荡，请问怎么解决？回答：均值滤波，错误。评价:加强代码实践能力… 自我评价：1.现代控制理论有空要好好看看。2.架构方面的东西，懂得有点少了…3.如果问题不会，多用过往的经历，经验，说些相关知识带过去。 二面 1.介绍项目、经历 2.介绍一下EM planner QP的过程。 3.介绍一下EM Planner Lattice的过程。 4.EM Planner ST图中对加速度的约束是怎么做的？加速度和加加速度的约束具体怎么实现的？ 5.EM Planner速度规划中怎么保持跟车距离？ 6.ST中时域有多长？S有多长，T有多长的意思。 7.C++中，函数什么时候需要返回一个引用.8.LQR和极点配置法的区别. 自我评价：二面偏向于理论，感觉和面试官经历有关。如：QP、极点配置法相关。

约好时间去面试，然后等了大概有半小时才见到hr，之后安排技术面，最后再hr面。整体问题难度一般，不过感觉公司的面试时间安排都非常混乱，每天面试的人一堆，到那边都是要等很久再开始面的。反正面试感觉不好。另外感觉并不是真心实意想要招人，面试之后虽然给了口头offer但是后面在微信和hr交流问题要么不回复，要么要隔好几天给你回复，简直无语。 一开始面试一个岗位，刚开始给了口头offer，后门隔好几天再跟我讲要换一个，要再去面。之后面完，又一堆理由压了预期薪资，还压n多，这也算了，后面通知体检，到体检完，再告知我说又要减工资，这样子不讲信用一直不断压工资的公司我也是第一次遇到。

面试过程：问了下专业背景。做了份考试题跟专业相关的，专业性还是比较强的。然后是1对1的面试，问做过什么项目。核心是什么。有没有工程经验等等；最后还有人力跟你谈下大概的工资要求什么的，同一的话签字约定报道日期就可以了。就是时间拖得比较长，3次考核用了3天。面试官问的面试题：职业测试的试卷、专业知识的试卷；问做过什么项目，问核心部件是什么，你是担任什么职位的还有谈下工资要求

一面：线上面试，针对简历上的论文问了一些细节，还问了点数据结构和算法的问题，但是没有准备过。结果给了二面的机会。二面：现场面，部门主管和HR面，没有问特别底层的问题，还是针对简历来问的。可能因为需要java和数据库，消息队列相关的技术栈，而我没有接触过，并且也没有相关的专业背景，被挂了。整体来说还是挺放松的，面试官也没有咄咄逼人，整个流程很愉快，就是和面试官相互讨论。