控制器软件开发工程师（工业机器人）

岗位职责： 1、负责工业机器人控制器实时系统剪裁、开发与维护工程； 2、负责机器人控制器Linux驱动程序开发、多线程编程及调试； 3、负责Linux应用程序的设计，编码和调试； 4、负责EtherCat协议栈开发及应用层程序开发； 5、负责IEC 6113标准PLC编译器及解析内核开发； 6、根据开发规范编写软件需求及项目开发设计文档； 7、参与复杂系统问题的分析、定位及解决。 任职要求： 1、硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、控制、机电等专业； 2、5年以上linux开发经验，有linux kernel裁剪和优化经验，3年以上机器人控制器软件开发经验； 3、精通至少一门编程语言(Python、C、C++等)，熟悉应用QT界面编程，熟悉软PLC开发、配置和运行； 4、了解机器人运动学/动力学算法的设计、仿真、开发与应用； 5、具备持续的学习和迭代能力，良好的责任心，一定的抗压力及沟通能力。控制器软件开发工程师（工业机器人）