电机控制工程师

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北京不限本科全职

职位描述

岗位职责：
1、负责不同类型产品控制算法的预研及调试优化工作；
2、负责客户需求可行性研究、调研、论证及仿真实验工作。
3、按照项目计划和需求进行开发工作，确保开发产品满足设计要求；
4、负责所承担任务按照规定及时进行文档整理和归档，配合所在项目其他成员工作，确保项目进度。
任职要求
1 本科及以上学历，计算机、通信、自动化、控制理论与控制工程、电力电子、机电一体化等相关专业；
2 熟悉经典及现代控制理论、系统辨识等理论知识，有较强的物理、数学功底；熟悉电机原理，有电机控制相关经验者优先。
3 较好的英文功底，可熟练阅读并理解英文文献。
4 精通至少一种算法仿真平台，能够针对仿真算法的数字化实现方法优劣进行评价，有嵌入式平台算法实现经验者优先。
5 熟悉常用的滤波器、观测器，例如卡尔曼（Kalman）滤波器、隆伯格（Luenberger）观测器等。
6 熟悉常用的控制方法，例如PID、模型预测控制（MPC）、自抗扰控制（ADRC）、滑膜控制、内模控制、自适应控制、LQR最优控制等。
7 有较强的问题解决能力，良好的沟通协调能力，工作积极主动，有较强的工作责任心以及抗压能力。

公司简介

思灵机器人是一家全球领先的AI智能机器人明星企业，公司创立于2018年，立足全球化发展，在德国慕尼黑、中国北京设有双总部，以德国宇航中心为技术依托，致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新，并以此拓展机器人在更多领域的推广应用。
思灵机器人在机器人感知、力控系统、视觉系统、操作系统和人工智能深度学习领域具备世界级技术领先优势，公司创始人及核⼼研发团队成员均来⾃于中德等国内外知名学府，团队成员兼备底层技术研发、机器⼈本体硬件研发及机器⼈智能化软件研发⽅向，具备从底层研发到商业化落地的“⼀站式”解决⽅案服务能⼒。
思灵机器人专注于智能机器人软硬件系统的打造，目前已推出机器人操作系统（AgileCore）、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台（FIP）等产品，目前已落地在工业（3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造）、医疗、农业、教育及服务等领域。
自公司成立以来，获得软银愿景基金二期、高瓴创投、线性资本、红杉中国、招银国际招银电信基金、阿杜扎比皇氏集团旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交银国际、淡马锡控股等知名基金以及产业投资人工业富联、小米集团、天智航（国内骨科手术机器人第一股）、新希望集团、新世界的持续投资，目前已跻身为机器人赛道独角兽企业。

北京海淀区天地邻枫创新产业园2号楼

北京思灵机器人科技有限责任公司相关的面试

视觉算法实习生面试总结

面试职位：图像算法工程师-实习生-北京

先做笔试题，包括手推线性回归，递归求阶乘程序，经典网络计算量比较（VGG、Inception、AlexNet）Linux 常用命令等。然后是面试官现场面试，算法部分： 1. Faster R-CNN 网络的输入、输出(图片和 label，检测框的分类和坐标)。 2. Faster R-CNN 网络的结构(RPN 和 Fast R-CNN)。 3. Faster R-CNN 中 anchor 的作用(multiple reference，避免 image/feature/filter pyramid 的计算量问题)。 4. Faster R-CNN 的训练方法(交替训练、近似联合训练)。 5. 还熟悉什么检测框架(YOLO 和 SSD)。 6. SSD 与 Faster R-CNN 的主要区别，谁更快，谁更准？(一般来说 Faster R-CNN 更准，SSD 更快，当然和 backbone 等其他超参有关)。 7. SSD 的网络结构，正负样本怎么选。 8. Focal Loss 的原理，目的 9. 单阶段和两阶段检测网络的区别。代码部分：1. 青蛙跳格子，第一问是否能到达终点，第二问最少几步可以到终点(无法到的话给出 -1) 2. 一个数组中和最大的子数组(动态规划)。

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面试结果：感觉靠谱

面试难度：有难度

面试感受：很好

两年前

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公司一般，面试简单，不想再去

面试职位：销售管理-深圳

2019年年初的时候去参加过他们公司的面试销售类岗位，去之前特意在网上查了公司的情况，觉得网评还可以才去面的。当时在前台刚去就是填写表格，由于面试的人多就在沙发上写完的，有以下几点供大家参考： 1）刚到前台就觉得公司吵，后来在前台沙发上等面试的过程中发现公司里面有很清楚的嬉笑声，就像是进了一个聚会场； 2）公司年龄层偏小感觉管理的很随意，HR看起来很和善，但是很不专业，不认真听面试者的回答与阐述，明明是几分钟前刚回答过的问题，又拿出来问，直到我提醒说刚刚前几分钟我们讨论过这个问题，她才恩恩。而且还问我13年工作的薪资是多少，请问6年前的薪资有参考价值吗？物价房租都涨了多少辈了？简直就是一个很白痴的问题！ 3）最后这家公司地铁不方便，公交其实也不是很方便，感觉很一般，初试完后根本不想再来。为什么离开上家公司？为什么选择我们公司？问了很多。

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面试结果：未通过

面试难度：很容易

面试感受：不好

两年前

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刚面试完作业帮，我来说说。

面试职位：课程顾问-北京

刚面试完作业帮，我来说说。实习生什么福利都没有，五险一金各种补助美曰其名正式工专属。人事看我还没毕业就说，先看看实习生的待遇能不能接受，底薪2000加绩效，因为没毕业、所以首月的绩效保护1000元，餐补200元，晚上10点以后的打车补助，通通都没有，还腆着脸问我再次问能不能接受，之后让我做一个自我介绍，当时瞬间恶心的话都不想说，草草做了个介绍。之后一直问关于这个职位，我的优势是什么？我没有优势，一点点优势都没有，还没入职就1000多块钱没了，我能有什么优势。难道是默默接受这些，屁颠屁颠的给你傻干活，最后自己感恩戴德的拿着微薄的工资，还得在心里真诚的感谢公司给我赚毛爷爷的机会就是我的优势。哼，作业帮再见！不，拜拜了您！

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