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1面：问项目，问DDPG与其他算法有什么不同，TRPO原理，GAIL原理以及是否还知道什么DRL算法问PID算法以及LQR，MPC算法，问轨迹跟踪的基础问题，如何寻迹；如何停车以及 C++基础：多态和继承的关系，虚函数，虚表。 2面：问项目，问改进点，细节。问PID算法的调参，问MPC问dijkstra算法和A*算法的pro and con，如何应用到实际问在现实场景中如何使用强化学习算法，以及HDRL的一些新研究方向。语言基础：python；C++：虚函数以及会不会使用ROS。

面试前看过这里的面经，风评不好去到贵司觉得前台接待不错，办公环境也挺好，很是改观，很期待面试两轮，尽力而为了面试最后面试官当面说对我评价很高or评价非常好(记不不清具体哪句)，非常期待与我共事，不过最近公司组织架构调整什么的，一周内给你答复！ 听了面试官这么说，心里很高兴，觉得这次还很满意，工作环境不错，面试官也挺友好有礼貌，主动倒水，调节空调温度！觉得没网上说的那么糟以为十拿九稳，我真是太傻太天真了群众的眼睛是雪亮的，一周后没有任何消息。第8天发了邮件问，没有回复，在boss问也没回，第9天再发邮件，终于有了回复，发了优秀卡此处，祝贵司一定要“生意兴隆”！祝贵司hr永不失业反思总结，我确实没有这能力外贵司谋职。