大疆

TPLINK 一面 自我介绍? 没让做自我介绍，面试官直接看简历，问项目相关问题C++内联函数常量指针和指针常量公有、私有、保护成员的访问权限、静态成员继承哈夫曼编码[剑指 Offer II 022. 链表中环的入口节点]([152. 乘积最大子数组](全程20min，很快

智能驾驶机器学习组（应聘方向是做active learning，少样本等，知乎看到的内推广告，投递时间比较晚了，四月底）

一面是电话面，一上来先让做自我介绍，然后直接说我们开始提问吧。面试官看我有一个飞行器的项目，就问了点嵌入式开发的问题，第一个问题我连听都没听说过。然后问了inline的用法，问什么时候不建议/禁止使用，也答得不好。后面问我熟悉的语言，我说C++，然后就问了几个C++的问题，包括new/malloc的区别、指针数组/数组指针的区别，还问到了模板，都答得不是很好。 然后又问到操作系统，常见的进程和线程的区别，进程间通信方式（重点问了共享内存，然而也不大懂），以及多线程编程要注意什么等等。后面问到熟悉的数据结构有哪些，我提到了STL，又提问对STL源码了解深不深，map的原理是什么（红黑树），又问红黑树和平衡二叉树的区别。另外还问了设计模式，不过我也不大熟悉。 最后才提问到我的飞行器项目，不愧是大疆，问得相当的深，像PID控制是怎么调参的，定高飞行是怎么实现的，掉高的原因可能有哪些等等，很多东西我自己事先根本没想到。

我面试的是后台开发工程师，面试都是一些计算机的基础知识，数据结构、计算机网络、c++、多线程等等，最后面试官说我们后台开发有两个方向，一个是为前端服务的，另一个是数据分析挖掘，问我想去哪个方向，我说第二个，后来才发现这个面试官是做第一个方向的，最后妥妥的被挂掉！

毕竟是土木专业的软件公司，自然很重视土木的专业知识，首先给了一份土木专业的习题，题目包括材料力学和混凝土钢结构的知识，然后还有一份关于C++的习题，对于土木专业的要求不高，可以不做。然后是面试，主要问一些工作经历，项目经历，还有个人的生活方面的问题。

校招，面试官人很好，体验很不错的一次面试。问的问题也很简单，不知道怎么就没过，继续努力吧。先笔试，然后技术面，当时技术面完我还纳闷怎么没有hr面，原来是没过。写个面经积攒人品吧，问的问题都是c++的。具体题目回忆不起来了。