银河航天

一面 1、家庭情况、工作地等2、嵌入式工作岗位对公司带来什么发展？等等这些基础的问题，很简单，一两天就发送通过信息二面跟一面一样是群面（技术研发一般都有研究生穿插一起面，只要技术过硬不影响的），三人面试，两个面试官，一个HR，一个技术面试官首先是HR进行提问1、基本上跟一面差不多，就多问了一下期望工资等等的后面就是技术一对一进行提问1、通过你的项目运用的技术和传感器及通信方式来进行提问2、像c语言的static关键词3、比如说平衡车的陀螺仪数据读取通信方式、数据处理算法、以及pid调参4、也会问一些数组变量的内存分配，这个当时不会直接跳过5、提出了一个问题，在一个房间里两个不同的开发板能正常通信，在另外一个房间不能通信的原因分析

面试的技术组长人很好，面试过程很愉快

一面偏综合素质，自我介绍、项目、校园经历、学校等，二面偏重一些项目问题和技术问题，问了我写在简历里的嵌入式QT开发的一些问题，稍微深一点。我们当时要求结合自己做的PPT视频讲解。感觉面试难度中等，但由于是补招，时间很紧竞争也很激烈，20多个人最后只要了两个研发岗。

笔试是测评笔试一面技术面主要问一些简历上的项目，会问一些基础的C语言知识，项目也是嵌入式相关的问，不是很深二面hr面人很好，简单了解下工作意愿，期望薪资就好了三面主管面主管很严肃，基本也就了解下项目履历和薪资就完了

一面 视频面试，面试官主要问的单片机的一些串口数据读取缓冲，资源互斥，linux下的进程线程的区别，内存的管理，线程的通信等，就这些比较简单，单片机部分答的不好，我主要做linux的人事面，问选择他们公司的原因，上份工作离职的原因，最后谈薪资，没谈拢

三轮面试，第一轮code review，考官在线出题，在线视频完成题目并讲述解题思路，然后询问一些基本信息。 通过后第二轮是技术面试，根据岗位需求，问一些同岗位相关的技术问题，常规问题。第三轮技术主管面试，根据简历上往期经验提出问题，还有一些延伸出的相关问题。难度由浅入深，整体三轮还是挺有难度，挺严格的。

bms项目电压采集和SOC算法实现