决策规划算法工程师

工作职责 1. 负责自动驾驶系统中的决策规划模块的开发工作，涵盖语义地图，行为预测，行为决策以及轨迹规划等相关领域； 2. 参与自动驾驶功能的开发和维护迭代，包括行车功能、泊车功能、主动安全等； 3. 遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，保障研发效率和质量。 任职要求 专业领域要求： 1. 具备决策规划算法的开发和工程经验，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果； 2. 熟悉概率论、图搜索和数值优化，了解数据融合、机器学习以及最优控制的相关知识和技能； 3. 熟悉常见的机器人软件开发方法（OOP, 单元测试，CICD）和工具（Git, Bash, Cmake, UML）; 需必备条件： 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业； 2. 动手能力强，有扎实的C/C++编程能力； 3. 有扎实的数理基础，熟练的文献调研和理解能力； 4. 具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步； 加分项： 1. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等； 2. 有自动驾驶系统（包括ADAS）相关项目开发经验。