SLAM算法工程师

岗位职责： 1负责基本于移动机器人平台的导航/定位算法，为移动机器人提供准确快速的定位信息。 2负责机器人激光SLAM信息配准融合等前端算法的研究、实现与优化 3负责相关算法的开发、测试、嵌入式设备中移植、优化及产品化 任职要求： 1 、硕士以上学历，有比较丰富的单线、多线激光雷达的软件编程经验； 2 、有扎实的数学基础，精通常见的几何、统计学、李群等基本理论，并熟悉这些技术在激光雷达点云处理、视觉slam领域中的应用； 3 、熟练掌握C++、PCL、openCV库和常用的数据结构与算法，熟悉ransac，scan matching，回环检测，bundle adjustment等概念； 4 、至少能够熟练使用一种slam的开源算法(gmapping, hector, cartographer)，使用过ceres，g2o，gtsam等工具箱。