机器人控制规划工程师

岗位职责： 1. 负责机器人在linux平台下的软件及算法开发； 2. 负责基础软件框架的搭建、算法实现、性能优化等开发工作； 3. 机器人路径规划与决策、导航规划等算法开发； 4. 特定场景下的机器人精准运动控制； 任职要求： 1. 控制工程、导航、自动化等相关专业，本科及以上学，3年以上开发工作经验； 2. 熟悉导航和路径规划算法，包括：A*、Dijkstra等全局规划算法，dwa等局部规划算法，熟悉经典的控制算法，如PID，MPC等； 3. 具备控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 4. 熟悉Unix/Linux操作系统，精通modern C++，熟悉ROS/DDS； 5. 熟悉python，shell等脚本语言； 6. 具备良好的团队合作精神、沟通表达能力和执行力，敬业靠谱，工作认真负责，严谨踏实，善于思考总结，接受新事物能力强，具有较强的自学能力；