中泰信托有限责任公司前身是中国农业银行厦门信托投资公司，成立于1988年。1999年，经中国人民银行总行办函[1999]466号文件批准，增资扩股，更名迁址。2002年2月，经中国人民银行总行银复[2002]35号文件批准进行重新登记，注册资本为51660万元人民币，注册地址由厦门市迁往上海市，是首批获准重新登记的信托公司。2009年4月，经中国银监会银监复[2009]102号文批准更名并换发新金融许可证，换证后公司更名为"中泰信托有限责任公司"。