大疆

1.首先进行自我介绍； 2.由于我做的项目涉及到图像处理，就问了将图像处理算法移植到嵌入式中的效率如何？ 3.C语言的基础知识，编译经过哪几个阶段？用gcc的命令是什么？static和volatile的作用？volatile为什么在嵌入式中使用很频繁？自己有没有写过驱动程序？有没有研究过嵌入式芯片的底层库？它的实现思路是什么？堆栈溢出一般是什么原因导致的？ 4.Linux的设备驱动模型有哪些？Linux的驱动流程和功能是什么？ 5.使用过的嵌入式芯片有哪些，它们含有多大的flash和ram？项目使用了多少？编译之后的文件含有哪些东西？有没有做什么优化？ 6.使用过什么嵌入式操作系统？采用什么调度算法？线程之间如何通信？ 7.你所使用的编译器有几级优化？每一级分别优化了什么？ 8.你在项目中做过哪些代码优化的工作？

研究生课题思路介绍，做过开源飞控的什么开发？实验数据的正例负例是如何产生的？MEMS陀螺仪的内部原理是什么？加计的是什么？陀螺仪如何校准，加计如何校准？给你6个加计的校准方程如何求偏置？加计的尺度误差会对姿态与位置解算造成什么影响？GPS的工作原理是什么？有没有做过传感器驱动程序的编写？有没有写过传感器校准程序？有没有学过矩阵、凸优化理论，本科期间有没有参加电赛之类的比赛？本科的学习成绩是怎么样的？