北京地平线信息系统有限公司

 一面（线上，1.5小时）：自我介绍做自动驾驶车时候MPC控制的过程，目标函数，方法等Coding:忘记了，应该不难和为偶数的子数组个数（O(n)的复杂度）做得快加道附加题：和为偶数的子序列个数（O(n)的复杂度） 二面（线上，1小时）：自我介绍做自动驾驶车时候所用planning的方法Coding:lc 1139 最大的以 1 为边界的正方形，要求用 动态规划的方向来求解 三面（线上，1小时）：自我介绍做自动驾驶车时候所用的SLAM算法等Coding:与 lc 剑指offer 26 树的子结构 相似，判断A树中是否存在与B树相同的树结构例如给定的树 A: 3 / \ 4 5 / \ 1 2给定的树 B： 3 / \ 1 2则B是A的子树，具有相同的子结构基础知识:A,B~U(0,1)，E(max(A,B)）是多少？没做出来，面试官又出了几个相关的数学题，还好基本都答上了。四面（线上，1小时）：自我介绍项目介绍，挖的非常细，每个项目每个技术细节都会问 文化面（线上，0.5小时）：自我介绍实习，项目经历谈谈入职的工作内容，以及一些对自动驾驶行业的理解作者

主要问简历项目

1- 一开始是产品部面试，一产品部长问了一堆跟产品没关系的问题，比如你们公司多少人，都做什么产品，跟集团哪个什么部门什么关系，你是什么岗级，底下带了多少人，智能驾驶的产品你都设计了多少，多少需求你是从OEM拿到的 2- 然后问了一堆产品怎么开发，怎么测试，怎么选算法，怎么做仿真的？ 3- 在回答所有技术问题之后，产品部得出结论-你比较适合去做技术，然后回复说我让技术部门跟你聊聊吧。 4-然后技术开始聊，技术面试更可笑，居然问了一个问题是，为什么需要地图跟V2X呢，我还没回答，自己答了一句-超视距传感器，你说是不是。然后又扯了下SLAM，系统冗余设计。最后得出的结论是，你又产品思维，比较适合去领导产品设计。 5- 最后就是没有音讯，说需要慎重评估，这已经过去一个月了。宝能深圳那帮人，给人的感觉就是不懂装懂，评估没标准。

初试是好多人在一间屋子，笔试，题目大概就是一些行政能力的测试题，难度不是很高，但是时间有点短，40分钟左右，把握不好还是有难度去做完的。 笔试完了，HR们当场阅卷，20分钟左右出结果，然后根据结果叫人跟策划经理一对一单面，基本上问的是一些老生常谈的问题，为什么离职（针对往届生）、发展方向规划、你认为你有什么优势等等，也会根据你简历上的内容问些问题，不要紧张，有啥说啥，说出自己的想法就ok，面完后基本上初试就到此为止，会告诉你回去等通知，基本上第二天就会出结果。

面试的是华为SLAM方向，共3轮，第一轮挺多问题的，像常用开源slam框架，包括gmapping，cartographer，RGB-SLAM等都问原理和流程，还问了一些算法题，包括爬楼梯，最小子序列等，第二轮问了3D激光雷达的应用和实践过程中遇到什么问题，将了项目经验，综面还问了家庭，对工作地点的看法以及薪资要求等。

面试去到那里跟我说是成人用品，但是岗位只写个电子产品，不提前说，都到那了难道白跑一趟吗。面试流程是自我介绍，问问题，然后拿个成人用品让你手绘建模，限时两个小时。面试的人挺有礼貌的，但不是HR，工作室里的挺多年轻人的。

就说一下部门面试感受吧，首先形式很正规，面试官介绍，面试内容介绍，面试大概用时介绍，其次是技术栈的面试，涉及基础知识，项目经历，面对一些问题的解决方法，很全面。虽然我有些没有回答上来，但整个面试感受还是不错的。