地平线机器人嵌入式软件开发工程师面试经验

公司位于兴智科技园，周围环境还不错，附近还有个美食街，是适合创业的好地方。我是下午两点到公司的，首先在hr的安排下做了一份试卷，有五道简答，四道编程，简答题主要考察内存、进程、线程、链表、TCP/IP、析构函数、虚函数等概念和作用，编程题嘛，也不太难，c语言学的还可以的基本上都能做。笔试1个小时结束，接下来就是1面了，1个50岁左右的面试官，感觉主要是做算法的，偏向于惯导与滤波方向，问了我很多相关的知识点，主要是对算法、对物理量的理解，让阐述各种算法的特点，比方说EKF\UKF\KF\FKF等等，虽然我是搞工程的，但面试官看我有发表过相关的论文，问的很详细，没办法，问到了就老老实实灰度吧（幸亏前两天把相关的算法熟悉了一下，不然还真答不上来），除了问到较多的算法外，也有涉及到一些软件工程的问题，但问的不深，然后他说找个2面懂驱动的来和我聊聊，到此1面35分钟左右结束。2面换了个稍微年轻一点的面试官，貌似他很忙，应该是个技术leader，不过人还是很nice的，他针对我的项目和我聊了二十分钟左右吧，主要是针对项目中涉及到的知识点纵向的提问，涉及到堆栈、socket、性能测试、通讯帧等问题，部分问题回答的不是很完整。总体来看，面试给人的感觉地平线是一家比较务实的公司，希望公司能高速发展，成为AI行业的领跑者。

面试过程很轻松，对着你的简历问，像GitHub这样的平台，也会去看看你关注了什么，当时说是让领导再面，然后领导再开会，就让回来等电话，就没有消息了。