地平线机器人软件研发工程师面试经验

首先自我介绍、然后讲一个项目、再围绕简历技术栈问八股文我的技术栈集中在Linux内核态的C语言开发，驱动开发+内核开发；但是第一轮面试问的都是C++的问题：1.extern "C"的作用2.C++11的新特性举例、左值和右值的区别3.Ethernet 数据帧的二层头大小？4.IPV 4报文的三层头大小？感觉面试官和我平常工作领域不重合，最后挂了

C++多态实现C++调试，出现段错误，如何找出是什么问题GDB调试github 在提交分支出现冲突，在解决冲突时出现了一个新的分支要怎么去实现静态库

感觉自己准备的问题都被问到了，但是最后的结果没有通过。

一面，基本的C++八股，class和struct的区别，static关键字，智能指针

很好

7个人的群面，首先是一个一个轮流进行自我介绍。我面试的的是河南省的，所以同组成员实力没有很强的，大佬都想去一线城市吧，我这一组就一个211本科和双非硕士学历稍微好一点，我的自我介绍非常简短，一分钟左右就结束了，感觉还是说的多一点好，虽然我听他们的自我介绍也没什么含金量，我的理解是没有含金量的事迹也要说。接下来是20分钟无领导小组讨论，我们这组的表达欲都太强了，讨论着讨论着甚至争执起来了，气氛有点焦灼，我也就是提了两点建议同样很简短就一直在听他们吵，想笑:-D。虽然名头很好听，但是这个岗位未来的发展前景大多都是小米之家卖手机的，少数发展好一点做店主，更向上的前景我觉得就是画饼吧，只有非常非常优秀的才能脱离销售一线去别的岗位，十不存一。不知道这么个不太有含金量的岗位大家为什么竞争这么激烈，有个同学明明表达能力也差，领导能力也不行，非要领导发言，搞的一团糟。我觉得我们这组就一个211音乐生能进吧，逻辑能力，表达能力，领导能力都很均衡。别的人要是进了我只会觉得惊讶。hr小姐姐声音好听，长得也漂亮，面试过程很舒服，有一点遗憾与我喜欢的小米失之交臂了。不过，塞翁失马，焉知非福。永远相信美好的事情即将发生，一切都是最好的安排。

hr问的很专业，企业文化感觉挺好的

过程顺利，等面试结果

硬件没有笔试，一面、二面通常是技术面试，三面主要是考察个人的通用能力和工作情况。个人感觉有一定的难度，但是有拿出手的项目和技能，哈哈哈。

总共3轮面试，直属领导、隔级领导和HRBP，直属领导问的很详细，主要涉及专业方面，隔级领导关注宏观方面，HRBP关注个人能力方面。