蔚来算法工程师面试经验

一面主要问了项目问题，机器学习算法，还有一道笔试题。

普通的数据结构和算法现场做题,题目不难,但是会的人比网上的感觉要少.因为有了别的offer 后来的面试就没再去了。

蔚来（智能驾驶开发实习）： 一面1.简单自我介绍 2.面向对象多态是什么？怎么实现？ 3.C++用过一些什么库回答：stl，eigen，osqp，osqp-eigen库 4.eigen库中，矩阵如何转置和求逆？转置transpose()，求逆inverse() 5.用过git吗？如果本地有一个分支版本远低于remote版本，并且有冲突，请问怎么解决？Rebase  6.用过状态机吗？能简单说一下吗？ 7.如何构建一个行为树，行为树运行的机制？ 8.车辆运动学方程介绍一下？车辆动力学方程状态变量是哪几个？ 9.LQR离散化方法？ 10.LQR调节参数的方法？我说一般把q3调高，q1、q2调小会稳定。他说q3越大越容易振荡…面试官表示现代控制理论里面有专门的方法 11.LQR怎么减少迭代过程的计算量？提前算好做成表格。 12.PID纵向控制的时候，如果一直速度上下振荡，请问怎么解决？回答：均值滤波，错误。评价:加强代码实践能力… 自我评价：1.现代控制理论有空要好好看看。2.架构方面的东西，懂得有点少了…3.如果问题不会，多用过往的经历，经验，说些相关知识带过去。 二面 1.介绍项目、经历 2.介绍一下EM planner QP的过程。 3.介绍一下EM Planner Lattice的过程。 4.EM Planner ST图中对加速度的约束是怎么做的？加速度和加加速度的约束具体怎么实现的？ 5.EM Planner速度规划中怎么保持跟车距离？ 6.ST中时域有多长？S有多长，T有多长的意思。 7.C++中，函数什么时候需要返回一个引用.8.LQR和极点配置法的区别. 自我评价：二面偏向于理论，感觉和面试官经历有关。如：QP、极点配置法相关。

实习nlp算法岗第一轮面试1.详细介绍transformers结构2.bert结构3.注意力机制4.项目经历5.bert+crf和lstm+crf的区别6.算法 最小编辑距离

蔚来规划控制算法工程师项目细节多线程通信方式智能指针虚函数多态继承时虚函数和虚函数指针的分配c++类和结构体的区别stl容器list和vector删除元素的区别vectorpush元素的过程右值引用和移动语义手撕代码：根据0，1二维网格，计算岛屿数量项目介绍四种智能指针默认析构函数单例模式（一个类只能创建一个对象）堆和栈的区别强制类型转换map和unordered_map的区别手撕代码：寻找第k大的元素结果：2面后收到感谢信