华为

一共三轮面试,一面和二面类似,根据填写的项目经历提问相关的问题,有时会比较深入,有一些场景题目.后面会加入一些计算机网络/操作系统的八股问题.手撕代码题目两道mid.主管面主要问项目中遇到的一些问题,以及自己的处理方法解决措施等,比较笼统,可以任意发挥.总体面试体验良好.

面试的是华为it平台服务部门的实习生。一面是技术面，面试官很专业，问了一写学过的知识，善于引导、还问了一些技术细节，最后写了一道算法题就通过了。二面是技术主管面，问了一些个人问题、团队合作、优势劣势、职业规划的问题，没通过。

很难，面试问的问题很难，没希望了

面试过程：笔试内容涉及到了机械设计、机械原理、工程制图、高分子材料等。考的知识都非常的基础，比如说判定是双曲柄还是双摇杆机构，或者说刀具材料的特点有哪些，PMMA俗称什么等等。虽然基础，但是知识比较杂，需要认真重视才行。笔试试题都是选择题的形式，四十个单选，五个多选。然后就是做性格测试，性格测试的话时间是120分钟，但在进入试题后建议在35min作答完成，我是当时没看到，最后做了60min交的卷，但感觉问题不大。最重要的时候一定不能够前后矛盾，也就是你选的选项会前后反复出现，必须能够对应上，详细的说明知乎上也是有滴。然后接下来分别是两轮专业面试和一轮业务主管面试。前两轮是技术面，会非常仔细的询问项目的细节。每一轮面试时间都在40min左右，第三轮可能聊得话题比较多了，比如说对岗位的了解，你的优势和缺点等等，面试常问的问题一定要准备好，并且在面试前要试着说几次，这样回答问题的时候才能自然一些。面试官问的面试题：于是视频面试，还会要求屏幕共享进行解答，所以对于项目一定要烂熟于心，不能够回答的不够专业。前两轮专业面试最后会考几个题，包括材料或者机械设计相关的基础知识。

一面技术面主要是考察代码能力以及一些基础内容还有机试复盘，一般能手撕代码不会太为难你二面技术面会问到和项目比较多的内容，建议好好准备项目，不然到时候没东西聊了

华为一轮技术面先是我讲了我的PPT，然后面试官开始提问，对面有四个面试官然后是各个面试官提问：1.你连续体手术机器人的控制，你怎么用了速度雅克比吗？回答：我是基于几何的方法，是插值出来的2.你这些slam的都应该是非常成熟的了，你也只是复现了，那你的创新点在哪里？回答：我这个主要是复现3.你的连续体手术机器人有没有发论文回答：在投。4.那你这个有什么创新？回答：....巴拉巴拉，我说我这个三臂、多段是创新5.问了一些连续体臂的自由度你除了用arduino还用过stm32不回答：只用过arduino你飞控里面用了什么方法、飞控的通信？回答：api，用WiFi通信6.请告诉我们一下你这个的创新点在哪里，或者说你哪个项目有创新点然后我东扯西扯，说kalibr里面我有创新点我是研究生，必须得找到有创新点的地方！就是说我要实现哪些创新的东西！这个要提前准备你研究生不能只是复现啊！7.解释下你人脸跟踪是如何实现pid控制的..8.你有什么优势，尤其是做控制这块...回答：我东扯西扯，讲了一堆然后他跟我说了一下那边在做的东西：电机的控制（估计是要用fpga、板子之类的），光机设计，点云的基础处理然后他跟我说做光学设计可能挺适合我的.....说我机械电子做的挺好，落地了一个机器人系统然后我说我想做电机控制、或者点云处理